(1) Registreerimiseelse ülevaatuse läbinud sõiduk registreeritakse, välja arvatud juhul kui: 1) sõiduk on ettenähtud kasutamiseks eritöödeks ainult kinnisel territooriumil; 2) sõiduk ei vasta teeliikluseks kehtestatud nõuetele; 3) sõiduk on koostatud varuosadest; 4) sõidukil puuduvad soetamist tõendav dokument või see on puudulik või on võltsingu tunnustega; 5) sõiduki andmed on sõiduki hävimise tõttu taastamise õiguseta registrist kustutatud; 6) sõiduk kuulub lammutamisele; 7) puudub sõiduki omandiõigust või päritolu tõendav dokument; 8) sõiduk ei vasta Kaitseväe sõidukitele kehtestatud nõuetele.
(2) Sõiduki võib Kaitseväe nõusolekul registreerida dokumentide alusel teostamata registreerimiseelset ülevaatust, kui on vajalik sõiduki viivitamatu kasutuselevõtt sõiduks ülevaatuse teostamise paika.
(3) Sõiduk registreeritakse tähtajatult välja arvatud käesoleva paragrahvi lõikes 4 sätestatud juhul.
(4) Tähtajaliselt võib registrisse kanda rahvusvahelise sõjalise koostöö seaduseriigikaitseseaduse alusel Eestis viibiva välisriigi relvajõudude või muu isiku sõiduki olemasolevate dokumentide alusel.
(5) Lubatud mõõtmeid ületav või lubatust suurema teljekoormuse või massiga sõiduk registreeritakse ainult Kaitseväe juhataja või tema volitatud isiku kirjalikul nõusolekul.
(6) Liiklusregistris olev sõiduk registreeritakse pärast sõiduki andmete kustutamisel liiklusregistrist. Kaitsevägi teavitab sõiduki registreerimisest Maanteeametit.